スキルライブラリ（Voyager）(SL)

エージェントは、自ら発見した振る舞いに対して再利用可能で実行可能なスキル（プログラム）を記述し、その説明の埋め込みでインデックス化されたライブラリに保存し、後にそれらを検索してより複雑なスキルへと組み合わせる。ライブラリは手続き的記憶の一形態として成長するため、勾配更新や破滅的忘却を伴わずに、能力が時間とともに積み上がっていく。