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階層型タスクネットワーク（HTN）プランニング
ドメイン知識を用いて、複雑なタスクをより単純なタスクの階層的に構造化されたネットワークへと分解する自動プランニング手法
複雑さ: highプランニング
30秒でわかる概要
- 概要
- ドメインのルールを用いて複雑なタスクをサブタスクの階層的ネットワークに分解し、抽象的なタスクを実行可能なプリミティブまで具体化します。
- 使いどころ
- 分解パターンが既知の多段階問題で、中間的なタスク構造が計画の信頼性と再利用性を高める場合に適します。
- 注意点
- 事前に大がかりなドメインモデリングが必要で、現実の制約があらかじめ定めたタスク階層から外れると脆くなります。
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階層型タスクネットワーク（HTN）プランニング: 概要
ドメイン知識を用いて、複雑なタスクをより単純なタスクの階層的に構造化されたネットワークへと分解する自動プランニング手法
- Hierarchical task decomposition
- Domain knowledge integration
- Multi-level task abstraction
- Dependency constraint management
- Primitive and compound task handling
- Method-based task refinement
The Agent Architect
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別名： HTN planner, Hierarchical task networks, Task network planning
参考文献
このパターンの根拠となる論文、仕様、リポジトリです。
- An Overview of Hierarchical Task Network Planning (ArXiv 2014)arXiv:1403.7426
- HTN planning: Overview, comparison, and beyond (ScienceDirect 2015)
- Hierarchical Task Network Planning for Facilitating Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning (ArXiv 2023)arXiv:2306.08359
このカタログを作ったエンジニアが担当
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このページが扱うのは1つのパターンです。実際のシステムは数十を組み合わせて動き、障害の多くはその繋ぎ目で起きます。カタログの288パターンに照らして設計全体をレビューします。アーキテクチャ、信頼性、評価、コストまで、指摘ごとに対応するパターンを示します。
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