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階層型タスクネットワーク（HTN）プランニング(HTN)
ドメイン知識を用いて、複雑なタスクをより単純なタスクの階層的に構造化されたネットワークへと分解する自動プランニング手法
複雑さ: highプランニング
In 30 seconds
- What
- ドメインのルールを用いて複雑なタスクをサブタスクの階層的ネットワークに分解し、抽象的なタスクを実行可能なプリミティブまで具体化します。
- When to use
- 分解パターンが既知の多段階問題で、中間的なタスク構造が計画の信頼性と再利用性を高める場合に適します。
- Watch out
- 事前に大がかりなドメインモデリングが必要で、現実の制約があらかじめ定めたタスク階層から外れると脆くなります。
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