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Grasp-TAGS: Task-Aware Grasp Selection via Critic Distillation for Prehensile Loco-Manipulation
arXiv cs.AI · Veröffentlicht am · 3 Min. Lesezeit
In 30 Sekunden
- Was passiert ist
- Grasp-TAGS selects optimal grasps for mobile manipulators moving large objects by training a critic network to rank candidate grasps before contact.
- Warum es zählt
- Roboticists building warehouse automation or service robots that must coordinate locomotion and manipulation across long distances matter most.
- Achtung
- Results are from simulation; real-world performance on diverse object geometries and environmental conditions remains unvalidated.
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- distill
- long horizon
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