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好奇心駆動の探索(CDE)
内発的動機に基づく探索により、新規で意外性のある情報の発見を促す手法
複雑さ: high探索と発見
In 30 seconds
- What
- エージェントは不確実性や意外性の高い状態を探し求めて探索し、情報利得や予測誤差を手がかりに、どの未知を調べるかの優先順位を決めます。
- When to use
- あらかじめ定められた目標や報酬信号がない中で、エージェントが価値ある問いを自律的に見つけ出す必要のあるオープンエンドな探索タスク。
- Watch out
- エージェントが目新しさそのものを追いかけ、有用な発見に収束せず、枝葉の発見や価値の低い発見に計算資源を浪費するおそれがあります。
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