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Planification par réseau hiérarchique de tâches (HTN)
Approche de planification automatisée qui décompose des tâches complexes en réseaux hiérarchiquement structurés de tâches plus simples à l'aide de connaissances du domaine
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- Quoi
- Décompose des tâches complexes en réseaux hiérarchiques de sous-tâches à l'aide de règles métier, en raffinant les tâches abstraites jusqu'à des primitives exécutables.
- Quand l'utiliser
- Problèmes en plusieurs étapes dont les schémas de décomposition sont connus, où la structure intermédiaire des tâches améliore la fiabilité et la réutilisabilité de la planification.
- Vigilance
- Exige une modélisation métier poussée en amont ; devient fragile dès que les contraintes du terrain s'écartent de la hiérarchie de tâches prédéfinie.
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Planification par réseau hiérarchique de tâches (HTN): Vue d’ensemble
Approche de planification automatisée qui décompose des tâches complexes en réseaux hiérarchiquement structurés de tâches plus simples à l'aide de connaissances du domaine
- Hierarchical task decomposition
- Domain knowledge integration
- Multi-level task abstraction
- Dependency constraint management
- Primitive and compound task handling
- Method-based task refinement
The Agent Architect
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Aussi appelé : HTN planner, Hierarchical task networks, Task network planning
Références
Les articles, spécifications et dépôts sur lesquels repose ce modèle.
- An Overview of Hierarchical Task Network Planning (ArXiv 2014)arXiv:1403.7426
- HTN planning: Overview, comparison, and beyond (ScienceDirect 2015)
- Hierarchical Task Network Planning for Facilitating Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning (ArXiv 2023)arXiv:2306.08359
Par l’ingénieur derrière ce catalogue
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