技能库（Voyager）(SL)

智能体为其发现的行为编写可复用、可执行的技能（程序），将其存入以技能描述的嵌入向量为索引的技能库中，之后再检索并将它们组合成更复杂的技能。技能库作为一种程序性记忆不断扩充，因此能力会随时间累积，而无需梯度更新，也不会发生灾难性遗忘。