专门化的智能体在线性流水线中处理任务，每个智能体的输出成为下一个智能体的输入
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模式： 专职智能体按顺序处理任务，每个智能体的输出作为下一个智能体的输入
原因： 实现专业化分工、质量控制关卡、独立优化以及各阶段清晰的错误隔离
关键洞察： 带校验检查点的线性智能体流水线，每个阶段针对特定能力优化
通过这些精选资源加深理解
Multiagent Systems: A Survey from a Machine Learning Perspective (Stone & Veloso, 2000)
Multiagent Cooperation and Competition with Deep Reinforcement Learning (Tampuu et al., 2017)
The Complexity of Decentralized Control of Markov Decision Processes (Bernstein et al., 2002)
A Review of Cooperative Multi-Agent Deep Reinforcement Learning (OroojlooyJadid & Hajinezhad, 2019)